En uno de estos dos momentos, según dónde esté tu coche:
Caminas primero y coges la lanzadera al terminar, de El Chorro de vuelta a tu coche. Es la opción más usada.
Coges la lanzadera antes de caminar para subir al acceso norte, y el recorrido te devuelve solo a tu punto de partida.
El plan completo con el coche, el parking de 2 € incluido, está en dónde aparcar y cómo volver al coche.
Porque la web oficial da dos franjas horarias distintas en dos páginas distintas: sus preguntas frecuentes dicen una cosa y su página de cómo llegar, otra. Publicar aquí una de las dos sería jugárnosla con tu tarde. La recomendación honesta cabe en una frase: pregunta la hora del último bus en el propio acceso, el mismo día, antes de empezar a caminar. Treinta segundos que te ahorran el único disgusto serio de esta visita.
El transporte público con estación propia en el Caminito es el tren: la estación «El Chorro-Caminito del Rey» está en el extremo sur, y desde ahí la lanzadera te sube al acceso norte. Los horarios de tren cambian por temporada: consúltalos en renfe.com.
Y si lo que buscas es que el autobús te lleve desde Málaga y te devuelva, eso existe con otro nombre: la excursión de día completo, con transporte y entrada incluidos (★ 8,9, más de 2.200 opiniones, desde 63,65 €). Resuelve a la vez el bus, la entrada y el problema del coche.
Más logística: cómo llegar (coche, tren y accesos) · entradas y qué hacer si están agotadas.